_自动驾驶汽车排名 全球第几

1.纯电动汽车排名前十名

2.自动驾驶成熟度排名曝光，中国居然不如中东国家？

3.全球最权威17种量产驾驶系统大PK：特斯拉再输通用！

撰文?/?朱?琳

编辑?/?张霖郁

设计?/?杜凯

来源?/?ConsumerReports，作者：Mike?Monticello

《消费者报告》2020年主动驾驶系统排名出炉，于10月28日在其发布。

在《消费者报告》（Consumer?Reports，以下简称CR）于2018年首次对这些系统进行排名时，评估了凯迪拉克、日产/英菲尼迪、特斯拉和沃尔沃的系统。在过去的两年里，这些先进的技术变得更加主流，CR今年的测试包含了17个品牌的系统，当然也包括2018年最初的4个品牌。

话不多说，先看排名：

《消费者报告》2020年驾驶系统排名

根据上图我们可以看到，凯迪拉克Super?Cruise系统以综合得分69分的成绩位列第一，特斯拉Autopilot位居第二，但综合得分57分与第一名相差略大。名列第三的林肯/福特Co-Pilot?360综合得分52分，与第二名也相差不多。随后的其他13款系统得分也没有拉开较大差距，只有马自达i-ACTIVSENSE系统仅以27分的成绩垫底。CR本次评估与往年一样，也是分别从5个维度对各个系统进行测试，接下来我们将具体进行分析和解读。

前期说明?

首先，我们要明确一个概念：什么是“主动驾驶系统”（active?driving?assistance?system）？

你可能听说过特斯拉的主动驾驶套件，即Autopilot，它可以控制汽车的转向和速度，以帮助驾驶员。然而，你可能不知道的是，大多数主流汽车制造商现在都在他们的汽车上提供类似的系统，而且很有可能你买的下一辆新车就会配备这种系统。

特斯拉在Autopilot驾驶系统操作下行驶

需要明确的是，主动驾驶并不是让汽车“自动驾驶”，而是旨在驾驶员——设计良好的系统可以帮助缓解驾驶员的疲劳和压力，比如在长途公路旅行或走走停停的交通中。

各车道保持系统的性能略有不同，这取决于汽车公司和车型。例如，一些车道保持系统只在汽车离开车道时进行驾驶，而其他系统则在车道线的中央工作。但是就算有了这些系统，司机仍然应该负责驾驶汽车的主要任务。这就是为什么让驾驶员集中注意力很重要，而这些系统——有时被错误地称为“半自动”——被设计用来确保驾驶员保持专注的原因。

为了进行评估，CR的工程师研究了这些车辆主动驾驶的相对表现，这里指的是同时使用自适应巡航控制（ACC）和车道保持（LKA）来控制转向以使汽车保持在车道线内，并通过加速和制动来控制速度，使汽车与前方行驶的车辆保持一定的行驶距离。如果车辆具有这两个功能，则无论汽车制造商声称的自动化水平如何，都将其考虑纳入我们的评估中。

即使在两年后，凯迪拉克的Super?Cruise系统仍然是我们评价最高的系统，因为当它启动时，它使用直接的驾驶员监控来警告那些似乎已经不再注意道路的驾驶员。通用汽车公司向CR表示，到2023年，Super?Cruise将搭载到22款通用汽车。

凯迪拉克Super?Cruise驾驶系统

在我们测试的其他系统中，我们发现特斯拉和沃尔沃在车道保持表现上有了微小的改善。那些没有向驾驶员发出明确警告的系统，比如沃尔沃的系统，或者即使在相当笔直的道路上也没有让车辆保持在车道内的系统，比如别克、马自达和路虎的系统，在我们的总体评分中表现不佳。当CR要求这些公司发表评论时，这几家公司说，它们的车道保持系统的设计不是为了让车辆处于车道中心位置。

CR的联网和自动车辆测试主管凯利·方克豪瑟（Kelly?Funkhouser）说：“尽管许多汽车制造商都推出了新系统，但Super?Cruise仍然名列前茅，因为它配备了红外摄像头，可以确保驾驶员的眼睛直视路面。”

监控司机是否集中注意力这一点，是Super?Cruise仍然在我们排行榜上名列前茅的一个重要原因。该系统使用一个面向司机眼睛的小摄像头来评估他们是否在注视前方的道路。如果系统确定驾驶员没有集中注意力，它就会发出多种警告，比如方向盘上部边缘亮着红灯，以吸引驾驶员的注意力。如果驾驶员仍然没有反应，系统将自动开始让汽车减速，最终使其停止。它也会寻求帮助。

Super?Cruise系统用来监测司机是否集中注意力的摄像头

CR对主动驾驶系统的评估考虑了美国国家运输安全委员会（NTSB）的工作，该联邦机构以调查飞机失事和其他备受关注的交通安全事故而闻名。

在研究涉及使用这些系统的致命公路撞车事故时，NTSB研究人员强调了“自动驾驶自满”的风险——人们过于依赖自动化系统并从驾驶任务中脱身，以及在未被设计为安全使用的位置或条件下进行可预见的系统误用。

NTSB已发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）帮助制定并实施安全技术性能标准，以帮助驾驶员在使用主动驾驶系统统时保持参与状态。NHTSA尚未根据建议取行动。

“证据很清楚：如果一辆汽车让人们更容易把注意力从道路上转移，那人们就会这么做——而这可能会带来致命的后果。”《消费者报告》的安全政策经理威廉·华莱斯（William?Wallace）说。“对于主动驾驶系统来说，配备安全功能来验证驾驶员是否在集中注意力驾驶并随时准备取行动是非常重要的。否则，这些系统的安全风险最终可能会超过它们的好处。”

评价规则

在CR汽车测试中心进行了主动驾驶系统测试。2020年秋季

2020年6月至9月，我们在327英亩的汽车测试中心赛道以及附近的公路上安装了17个最新的主动驾驶系统。每一种系统都在36个单独的测试中对其性能进行了评估，比如转向、控制速度、确保司机安全并参与驾驶等。

我们测试的特定车型一般反映了每个汽车制造商的产品线中其他车型的性能，但不同车型、车型年份和包装之间可能存在差异，这些差异可能会影响系统运行的一些参数。所以，当你购买汽车要参考我们的排名时，一定要注意这些潜在的差异。

此外，一些汽车制造商可以通过空中更新来改变他们在当前和未来车辆上的系统软件。例如，电动汽车制造商特斯拉就经常这样做，这意味着其汽车的某些方面经常更换。

CR的测试人员将这17个系统分别从5个特定类别进行了考察：性能和表现、保持司机参与、系统易用性、明确安全使用时机以及无反应司机警告。

性能和表现

不同于先进安全系统（例如自动紧急制动AEB），主动驾驶系统提供了一些旨在使驾驶更轻松的功能（例如，当你长时间在无聊的高速公路行驶或陷入交通拥堵时）。对于这一类别，我们判断每个系统将车辆保持在车道中央的程度，以及当在其他车辆后面行驶时，ACC系统是平缓和直观地调整速度的。

车道保持提供转向支持，帮助司机防止车辆离开车道

在车道保持方面，特斯拉在我们的测试中表现最好。但奥迪、凯迪拉克和林肯的系统表现几乎一样好。一个好的系统可以帮助驾驶员保持在车道中心的位置，并使车辆保持在车道边界之内。

我们发现，别克和马自达等那些表现不佳的系统，只在车道偏离发生时才试图帮助驾驶员，而且它们无法始终让车辆保持在车道线之间行驶。

在回应记者的置评请求时，通用汽车表示，别克昂科拉GX的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少撞车事故。马自达回应称，其系统的设计或意图不是为了让车辆在一条车道上居中，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合CR在其评估中使用的标准。

“根据我们的经验，以及CR会员的调查结果，司机们都希望该系统能让车辆停在车道中央，如果做不到这一点，他们可能就会干脆停止使用该系统。”

——凯利·方克豪瑟，《消费者报告》联网和自动化车辆测试主管

大众汽车告诉我们，我们测试的帕萨特是该公司最老的平台，大众汽车正在开始推出更新的系统，可以更好地将汽车保持在车道中心。我们在Atlas?Cross?Sport上驱动这个系统，它的表现与此类似。

在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中选择ACC加速和减速的速率。这些高性能的系统提供了足够的跟踪距离，并能很好地模拟自然驾驶行为。

保持司机参与

当一个系统控制汽车的速度和转向时，驾驶员可能会更随意地拿起手机，或者做出一些鲁莽、分散注意力的行为。这就是为什么我们认为主动驾驶系统应该监控司机，并鼓励司机积极参与驾驶的重要原因。我们测试的系统没有一个能很好地应对意外情况，比如建筑、坑洼或道路上的其他物体。

一个基于摄像头的司机监控系统使用眼球追踪技术来检查司机是否在看路，这就是为什么凯迪拉克的Super?Cruise在保持司机参与方面遥遥领先的原因。其他系统要求驾驶员每隔一段时间把手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员真的在看前方的路。

一个好的系统还应明确指出驾驶员何时需要接管方向盘。凯迪拉克的系统不仅可以清楚地向驾驶员发出警报，表明其正在脱离控制状态（将其警报状态从稳定的绿色变为闪烁的蓝色），而且在某些情况下还可以提前警告驾驶员是否需要接管。借助预先映射的道路数据，Super?Cruise系统可以知道驾驶员是否正在接近即将到来的棘手情况，例如车道合并或匝道，从而为驾驶员提供了必要的时间来收回控制权。

凯迪拉克Super?Cruise系统将方向盘上的报警灯变为蓝色

当特斯拉的Autopilot系统不再有足够的道路信息来运行时（也许车道线已经消失），Autopilot会发出响亮的警报，通知驾驶员系统即将关闭。我们评估的几乎所有其他系统都没有发出任何声音来表明该系统正在停止操纵。在某些情况下，系统只是对仪表盘上的图标进行了不太明显的更改。

方克豪瑟说：“这个系统还应该通过保持系统处于主动状态，而不是进入待机模式来鼓励驾驶员提供他们自己的转向输入。”我们测试的大多数系统确实允许驾驶员在他们想要的时候控制方向，也许是为了避免路面有坑或者是另一辆离车道线太近的车。方克豪瑟说：“如果系统运行良好，在司机停止提供转向输入后，它会轻轻地将汽车推回到车道中心。”

然而，如果你试图驾驶特斯拉汽车转弯绕过一个坑洼，自动转向系统会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加相当大的扭矩，之后系统就会突然关闭，让驾驶员来控制。我们不喜欢凯迪拉克的系统一旦驾驶员加入额外的转向输入就进入待机模式，这也可以阻止驾驶员在需要的时候接管。我们还发现，凯迪拉克的系统在重新接管时非常挑剔，甚至当司机在车道线内好好开车时也是如此。

系统易用性

对于许多人来说，他们购买的下一辆新车将是他们首次使用主动驾驶系统。因为这些系统仍然很新，所以对于汽车制造商来说，重要的是要使它们尽可能易于使用，并具有简单的控件和清晰的显示，以及关于系统状态的清晰反馈，以便驾驶员可以知道系统在做什么以及它以某种方式表现的原因。

我们的测试人员评估了司机使用系统和调整设置的容易程度。他们还检查了显示给驱动程序的信息类型和数量，以及驱动程序知道和理解系统正在做什么有多容易。

“你最不想看到的事情之一是，一个本应帮助司机的系统会让事情变得过于复杂。”方克豪瑟说，“这些系统是新的，当然，它们会有一些不熟悉的控制和显示。”

我们测试的大多数车辆都有两套不同操作方式的车道保持系统。一般来说，一个是把车保持在车道中心，另一个是只有在车辆越过车道线或到达路的边缘时，才会提供少量的转向帮助。同一车辆上多个系统的非必要且复杂的相互作用增加了混乱。单独一个在保持车辆居中方面表现良好的车道保持系统，就是司机期望和想要使用的。

车道偏离警告

宝马和现代实际上拥有三个车道保持系统，每个系统的表现都取决于车速和其他复杂参数。?对于宝马和现代汽车，一个车道保持系统是通过车道偏离警告（LDW）菜单激活的，另一个是通过方向盘控件激活的，而第三个可以在交通拥堵时激活（但仅当车辆处于高速公路上，行驶速度超过一定速度，并跟随另一辆车辆，然后减速或停车）。

有些系统有一个单一的控制系统，可以同时激活驾驶系统和ACC，而其他一些系统，如现代汽车，则允许驾驶员分别激活它们。

“最好的系统允许司机独立启动转向和速度控制，这样司机就可以决定他们想要使用多少，而且只有一个车道保持系统运行稳定。”

——CR的凯利·方克豪瑟

明确安全使用时机

最新的主动驾驶系统在长途公路驾驶或交通堵塞时使用是最安全的，它们可以帮助减轻驾驶员在行驶过程中的疲劳和压力。但在狭窄、弯曲的道路上或行人周围使用这些系统可能会很危险，并会给驾驶员带来压力。

我们对这些系统进行了评估，看它们在司机何时应该、何时不应该使用该技术的实时传达情况有多清晰。

在道路狭窄或有行人的情况下，驾驶系统的使用应该受到限制

在不太理想的情况下，大多数系统会限制使用，但奥迪、宝马、特斯拉和沃尔沃的几个系统都能够在我们通过住宅区的测试驾驶中运行，当时道路只有一条中央车道。方克豪瑟说：“主动驾驶系统应该只能够在低风险驾驶环境中启动，没有行人和棘手的情况，如十字路口和复杂的交通模式。”

宝马告诉CR，其系统“在识别到车道并已接管驾驶时，以及不再识别到车道并已脱离接管时，与驾驶员进行清晰的通信”，并且“始终要求驾驶员双手保持握住方向盘并注意前进的道路。”奥迪和特斯拉没有回应置评请求。

凯迪拉克在这一类别中脱颖而出，因为Super?Cruise只能在预先绘制好地图、划分好车道的高速公路上使用。此外，当车道即将合并或需要额外注意的复杂情况发生时，Super?Cruise甚至会提前提醒司机。

无反应司机警告

能够控制车辆转向和速度的系统也应该设计为在司机最需要帮助的时候帮助他们，比如在司机心脏病发作或其他医疗紧急情况下，或者当司机在方向盘后面睡着时。在这一类别中，我们评估了预警、转向控制和速度控制系统的升级过程。

一些汽车制造商已经设计了他们的系统，可以在司机没有反应的情况下安全停车，甚至可以拨打紧急电话。例如，如果司机睡着了或者眼睛离开道路太久，一些系统会开始一系列的警告来吸引司机的注意。

系统警告提示司机休息

尽管我们测试中的大多数车辆都不具备监视驾驶员眼睛的能力，但是大多数车辆都具有一个系统，如果该车辆判断驾驶员在相当长的一段时间内注意力不集中，则会发出警报，然后将车停下，同时危险警示灯会亮起，甚至可以通过车载远程信息处理系统或驾驶员配对的智能手机寻求帮助。

方克豪瑟说：“我们希望这些系统的开发人员能够考虑在司机没有反应时将车辆转向路肩，并在司机没有使用该系统时提供这一功能。”

我们认为，沃尔沃的Pilot?Assist、别克的Driver?Confidence、马自达的i-ACTIVSENSE和路虎的InControl等系统，经常进入待机模式而不通过声音警告向驾驶员发出警报，在安全方面对消费者的帮助不如其他发出警报的系统。我们发现，即使这些系统处于激活状态，如果驾驶员注意力不集中，汽车也很容易偏离道路。

在回应对我们的评估作出评论的请求时，马自达强调，它的“车道保持系统不能执行车道定心。”沃尔沃在回应中强调，它的“重点是让司机了解情况，参与进来。”捷豹路虎向CR表示，其系统“既符合监管方面的安全要求，也符合我们自己在功能和可用性方面严格的标准”。生产Super?Cruise和别克系统的通用汽车公司表示，昂科拉GX提供了“大量标准的主动安全功能”。

购买前先试驾

在购买新车时，一定要让销售人员详细告诉你这些先进技术是如何工作的，以及如何调整任何特定的设置。

随着这些系统可以在更多的新车上使用，消费者了解这些系统的局限性是很重要的，这意味着无论汽车制造商在他们的市场营销中暗示什么，我们在这里测试的系统都不能替你驾驶。

“汽车制造商还需要认识到，他们开发的驾驶系统的能力越强，司机就越有可能掉转方向，把驾驶工作留给汽车。”方克豪瑟说，“这就是为什么驾驶员监控如此重要的原因，而且应该是未来任何良好的主动驾驶系统的必要工具。”

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

纯电动汽车排名前十名

19家企业被分为四类：领导者、竞争者、挑战者和追随者，下面列出这四类企业具体包括哪些（排名分先后）。

领导者：通用、福特、Waymo、大众、戴姆勒-博世、雷诺日产联盟、安波福、宝马-英特尔-FCA

竞争者：沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA、Nya、百度-北汽、捷豹路虎、丰田、现代

挑战者：Uber、特斯拉、本田和苹果

追随者：无

综合排名中的前十名：通用、Waymo、戴姆勒-博世、福特、大众、宝马-英特尔-FCA、安波福、雷诺-日产联盟、沃尔沃-Autoliv-爱立信-Zenuity、PSA。

自动驾驶成熟度排名曝光，中国居然不如中东国家？

纯电动汽车排行榜前十名分别为比亚迪、特斯拉、小鹏汽车、蔚来汽车、零跑汽车、广汽埃安、哪吒汽车、长城欧拉、极氪汽车、AITO。

1、比亚迪

从电池制造商、到整车制造商、再到新能源车企销量一哥。理工直男，一直深研技术，推出了刀片电池、DM-i混动技术、e3.0平台等建立起了自身技术优势。也是零部件自产率最高的新能源车企，包括车规级芯片也能部分自供。目前除了满大街跑的王朝系列，还有海洋系列、军舰系列车型。

2、特斯拉

美国汽车品牌，因为是电动汽车的先行者，因此在国内外享有较高的知名度，拥有先进的自动驾驶技术，是整车制造的成本“杀手”，通过自建零部件配套体系、一体化压铸制造等手段，大幅降低制造成本，是全球利润率最高的车企。

3、小鹏汽车

造车新势力第一梯队，阿里是其股东之一，造车以“科技”著称，重技术研发，自动驾驶技术等均较为先进，还在研发飞行汽车。旗下车型都搭载了众多科技硬件，让科技爱好者一见倾心。

4、蔚来汽车

造车新势力第一梯队，腾讯是其股东之一，造车以“服务”著称，通过用户运营，为用户提供极致的服务，从而获得用户的超高忠诚度，让每个车主都成为蔚来的“野生代言人”，初期发展困难时，老车主介绍了很多新用户，为蔚来度过难关提供了很大帮助。

5、零跑汽车

造车新势力第二梯队，在造车新势力中，唯一一个坚持全域自研，并掌握智能动力、智能网联、智能驾驶三大核心技术的车企。虽然此前一直叫默默无闻，但从2021年开始，销量开始快速爬升，销量一度力压“蔚小理”。

6、广汽埃安

传统国企广汽旗下纯电动汽车品牌，还推出了独有的弹匣电池，该品牌虽然销量表现不错，路上能见度很高，但很多是网约车，品牌早期以B端市场为主，导致过于依赖B端市场，当B端市场过于饱和，企业发展便遭遇难题，不过目前埃安也在不断努力推出新的车型，来获取C端消费者的认可。

7、哪吒汽车

造车新势力第二梯队，一直让人吐槽取错了名字，品牌负责人解释是为了省广告费。前期主攻B端市场，B端市场需求遇冷，受挫后全力转战C端市场，并获得了一些成绩，哪吒汽车能够突破重围，跟主打性价比有很大的关系。

8、长城欧拉

传统汽车巨头长城汽车旗下子品牌，与其他品牌不同的是，欧拉汽车用了新方式入局，针对女性用户量身打造专属座驾。品牌定位——更爱女人的汽车品牌，通过可爱的外观设计迎合女性用户的审美。不难发现，女性车主的占比在逐年走高，欧拉虽没有直面竞争，但也开辟了一条很有前景的路线。

9、极氪汽车

自主民营车企吉利旗下纯电品牌，虽然吉利早已推出了几何汽车，但极氪的定位更高端，是吉利向上发展的关键，品牌首款车型极氪001，便以吸睛外观，不错的动态性能表现，以及丰富的配置，获得了很多消费者的认可，极氪的后续发展还是值得期待的。

10、AITO

赛力斯和华为合作推出的新能源汽车品牌，AITO是华为深度赋能的，从研发设计、生产制造、售后体系都有华为的深度参与，一度被认为是“华为”牌汽车。旗下车型搭载了华为自动驾驶系统、鸿蒙智能座舱、电驱系统等黑科技。

目前仅推出了增程式动力车型，纯电版车型将很快上市，AITO有机会成为汽车界的后起之秀。

全球最权威17种量产驾驶系统大PK：特斯拉再输通用！

[汽车之家?行业]?前一段时间，全球知名会计事务所毕马威发布了2020年《自动驾驶汽车成熟度指数》报告，对各个国家及地区自动驾驶汽车发展情况做出了评估。在这份报告中，中国位列第20名，不仅落后于美国、德国、日本等汽车强国，甚至也比不上阿联酋、澳大利亚、新西兰等国家。

据悉，上述排名是毕马威根据各个国家及地区在自动驾驶政策立法、技术创新、基础设施以及消费者接受程度这四个方面的现状而做出的综合排序。报告指出，虽然在政策方面，中国对于自动驾驶越来越重视，相关法规也不断完善，也允许自动驾驶车辆在限定条件下进行公共道路测试，但中国在高精地图数据共享这一领域的评分最低，这会影响到未来高精地图发展。此外，中国道路上路况较为复杂，行人、机动车、非机动车较多，这会对自动驾驶发展产生负面影响。

从具体打分来看，在“政策和立法”项目中，中国排名第21；在“技术和创新”项目中，中国排名第20；在“基础设施”项目中，中国排名第22，在“消费者接受程度”项目中，中国排名第16。

从其他国家及地区看，新加坡位列这份报告的榜首，该国在“消费者接受程度”以及“政策和立法”方面排名均为第一；荷兰排在榜单第二位，该国在“基础设施”项目中排名第1位，人均充电桩数量是各国中最多的；挪威位列第三位；美国则位列第四位，有420家自动驾驶公司总部都设在美国，占据这份报告中总数的44%。而韩国则成为进步最快的国家，相比于2019年的报告，韩国在本期报告中排名第7，名次上升了6位。（文/汽车之家?陈灿）

美国当地时间10月28日，著名的非盈利性第三方评测机构《消费者报告》（Consumer?Report，简称：CR）公布了最新的驾驶系统（ADAS）的测试报告：和两年前一样，特斯拉AutoPilot再次输给了凯迪拉克Super?Cruise。

两年前（2018年），《消费者报告》只测试了凯迪拉克Super?Cruise、特斯拉AutoPilot、沃尔沃Pilot?Assist、日产/英菲尼迪ProPilot?Assist等四种ADAS系统，当时，特斯拉AutoPilot就是输给了凯迪拉克Super?Cruise。在今年17种ADAS系统测试（包括了去年的四种）中，结果还是一样。?

CR的联网和自动车辆测试负责人Kelly?Funkhouser表示：“即使用来自许多不同汽车制造商的新系统，Super?Cruise仍然凭借红外摄像头确保驾驶员的视线正对着道路，而位居榜首。”?

在CR的测试排行榜中，凯迪拉克Super?Cruise获得了69分（满分100分），而特斯拉AutoPilot仅获得57分，搭载福特汽车公司Co-Pilot?360系统的林肯科赛尔，以52分获得第三名。

CR表示，特斯拉和沃尔沃的车道保持性能相比两年前略微改善，沃尔沃没有明确的驾驶员监视系统，别克、马自达和路虎等车型的ADAS系统即使在相当笔直的道路上也未能将车辆保持在车道内，这些公司表示，其车道保持系统并非旨在保持车辆居中。

CR表示，监视员监控系统是Super?Cruise依旧排名第一的原因，因为在研究涉及使用这些系统的致命公路撞车事故时，美国NTSB的调查人员强调了“自动驾驶自满”的风险（当人们过于依赖自动系统而无法完成驾驶任务时）以及可预见的系统滥用在未设计为安全使用的位置或条件下。

NTSB已发布建议，敦促美国主要道路安全监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）帮助制定并实施安全技术性能标准，以帮助驾驶员在使用主动驾驶系统时保持参与状态。NHTSA尚未根据建议取行动。

对于特斯拉AutoPilot而言，可能就是一个OTA即可激活的功能，虽然CR测试的是Model?Y，但测试时应该是还没有激活的，但车内的摄像头硬件，应该已经是准备好了。

下面看看CR是如何测试ADAS的?

《消费者报告》对17种ADAS系统的测试过程历时3个月，在327英亩的自动驾驶测试中心及附近的公开道路中，对17种最新的驾驶系统（ADAS）的每一个系统都进行了36个单独的测试并对其性能进行评级。这样的一份报告，绝对值得研读和收藏。?

和2018年一样，2020年的《消费者报告》评测体系，同样包括了一下五个类别：功能和表现（Capablity?and?performance）、驾驶员的参与度(Keep?the?driver?engaged)、易用性(Ease?of?use)、切换的清晰程度(Clear?when?safe?to?use)、以及驾驶员无反应时的应对(Unresponsive?Driver)。

01?功能和表现

与先进的安全系统，如自动紧急制动(AEB)，这一步需要迅速取行动的时候，帮助防止碰撞，活跃的驾驶系统提供功能旨在使驾驶更容易。当你在很长一段的高速公路开车或当你困在一个几乎交通堵塞的环境。对于这个类别，CR会判断每个ADAS系统在保持车辆在车道中心的情况下有多好，以及ACC系统在与其他车辆进行速度调整时的流畅性和直观性。?

在车道保持方面，特斯拉在我们的测试中表现最好。但奥迪、凯迪拉克和林肯的系统表现几乎一样好。一个好的系统可以帮助驾驶员保持在车道中心的位置，并使车辆保持在车道边界之内。

CR发现，别克(Buick)和马自达(Mazda)的那些性能不佳的系统，只在车道偏离发生时才试图帮助驾驶员，而且它们无法始终保持车辆在车道之间行驶。

通用汽车表示，别克Encore?GX的系统提供了“数量惊人”的标准主动安全功能，已被证明可以减少撞车事故。马自达回应称，其系统的设计或意图不是为了让车辆在一条车道上居中，而且马自达认为其汽车所配备的技术不符合CR在其评估中使用的标准。?

负责《消费者报告》联网和自动化车辆测试的Kelly?FUNKHOUSER?表示：根据我们的经验，以及CR会员的调查结果，司机们都希望该系统能让车辆停在车道中央，如果做不到这一点，他们可能就会干脆停止使用该系统。”?

大众汽车告诉我们，我们测试的帕萨特是该公司最老的平台，大众汽车正在开始推出更新的系统，可以更好地将汽车保持在车道中心。但CR在Atlas?Cross?Sport上测试了这个系统，它的表现与此类似。

在速度控制方面得分最高的系统是奥迪、梅赛德斯-奔驰和保时捷的系统，驾驶员可以在菜单中选择ACC加速和减速的速度。这些高性能的系统提供了足够的跟踪距离，并能很好地模拟自然驾驶行为。

02?驾驶员的参与度

当一个系统控制汽车的速度和转向时，驾驶员可能会更随意地拿起手机，或者做出一些鲁莽、分散注意力的行为。这就是为什么CR认为主动驾驶系统监控司机，并鼓励司机积极参与的重要原因。被测试的系统没有一个能很好地应对意外情况，比如建筑、坑洞或道路上的其他物体。

一个基于摄像头的司机监控系统使用眼球追踪技术来检查司机是否在看马路，这就是为什么凯迪拉克的Super?Cruise在保持司机的注意力方面遥遥领先的原因。其他系统要求驾驶员每隔一段时间把手放在方向盘上，但这并不一定意味着驾驶员真的在看前方的路。?

一个好的系统也应该清楚的告诉司机什么时候需要控制方向盘。凯迪拉克的系统不仅能清楚地提醒驾驶员它正在脱离系统——将警报从纯绿色变为闪烁的蓝色——而且在某些情况下还能提前很长时间提醒驾驶员他们需要接管系统。由于搭载了高精度地图，Super?Cruise知道司机是否正在接近即将到来的棘手情况，如车道合并或出口匝道，给司机必要的时间来收回控制。

当特斯拉的AutoPilot不再有足够的道路信息operate-perhaps车道线有diseared-Autopilot提供一声警报系统通知司机立即关闭。几乎所有的其他系统在我们评估时不出声,表明其转向系统停止。在某些情况下，系统只是简单地对仪表组上的图标进行了不太明显的更改。

Funkhouser说:“这个系统还应该通过保持系统处于主动状态而不是进入待机模式来鼓励驾驶员提供他们自己的转向输入。”测试的大多数系统确实允许驾驶员在他们想要的时候控制方向，也许是为了避免一个坑洞或者是另一辆离车道线太近的车。Funkhouse说:“如果系统运行良好，在司机停止提供转向输入后，它会轻轻地将汽车推回到车道中心。”

然而，如果司机试图在特斯拉汽车的一个坑洞里转弯，自动转向系统就会抵抗，除非驾驶员在方向盘上施加相当大的扭矩，之后系统就会突然关闭，让驾驶员来控制。我们不希望凯迪拉克的系统在驾驶员施加额外的转向输入后立即进入待机模式，这也可以阻止驾驶员在需要时接管汽车。我们还发现，即使驾驶员处在车道线内，凯迪拉克的系统对于重新接管也很挑剔。?

03?易用性

对于许多人来说，他们购买的下一辆新车将是他们首次使用主动驾驶系统。因为这些系统仍然很新，所以对于汽车制造商来说，重要的是要使它们尽可能易于使用，并具有简单的控件和清晰的显示，以及关于系统状态的清晰反馈，以便驾驶员可以知道系统在做什么以及原因它以某种方式表现。?

CR的测试人员评估了驾驶员使用系统并进行设置调整的难易程度。他们还审查了向驾驶员显示的信息的类型和数量，以及驾驶员知道和了解系统在做什么的难易程度。

Funkhouser说：“在想要帮助驾驶员的系统中，您想要做的最后一件事就是使事情变得过于复杂。”?“这些系统是新的，当然，它们将具有一些不熟悉的控件和显示。”

CR测试中的大多数车辆都有两个不同的车道保持系统。通常，一个将汽车保持在车道中央，而另一个仅在车辆越过车道线或到达道路边缘时才提供一点转向。同一辆车上多个系统不必要的复杂交互增加了混乱。驾驶员期望并希望使用的一种单车道保持系统能够很好地使汽车居中。

宝马和现代实际上有3个车道保持系统，每个系统的行为会因车速和其他复杂参数而略有不同。在宝马和现代,一个车道保持系统通过车道偏离警告(LDW)激活菜单,另一个是通过方向盘控制,第三可以激活交通堵塞(但前提是高速公路上的车辆,旅行超过一定速度,和另一辆车,然后减慢或停止)。?

有些系统有一个单一的控制系统，可以同时激活驾驶系统和ACC，而其他一些系统，如现代汽车，则允许驾驶员分别激活它们。Kelly表示，“最好的系统允许司机独立启动转向和速度控制，这样司机就可以决定他们想要使用多少，而且只有一个车道保持系统运行稳定。”

04?切换的清晰程度

最新的主动驾驶系统最适合在长途公路行驶或交通拥堵时使用，它们可以帮助减轻驾驶员的疲劳和压力。但是，在狭窄，弯曲的道路上或在行人周围使用这些系统可能很危险，并且会给驾驶员造成压力。

CR根据系统在驾驶员应该或不应该何时使用该技术的实时通信方面进行了清晰的评估。?

大多数系统将它们的使用限制在不太理想的情况下，但是在住宅区试车时，当道路只有一条中心时，奥迪，宝马，特斯拉和沃尔沃的一些系统都能够运行车道线。Funkhouser说：“主动驾驶系统仅应在低风险驾驶环境，无行人和棘手情况下使用，例如十字路口和复杂的交通方式。”?

宝马告诉CR，其系统“在识别车道并已接合并不再识别车道并已脱离接合时与驾驶员进行清晰的通信”，并且驾驶员“始终需要双手保持方向盘并保持注意前进的道路。”?奥迪和特斯拉没有回应置评请求。

凯迪拉克之所以在这一类别中脱颖而出，是因为“超级巡航”只能在预先映射的，分开的高速公路上使用。另外，当即将发生车道合并或复杂情况需要特别注意时，Super?Cruise甚至会提前警告驾驶员。?

05?驾驶员无反应时的应对?

还应设计能够控制车辆转向和速度的系统，以在最需要时为驾驶员提供帮助，例如，在驾驶员心脏病发作或其他医疗紧急情况下，或者在驾驶员入睡后。在这一类别中，CR评估了系统的预警，转向控制和速度控制的升级过程。

一些汽车制造商已对其系统进行了设计，以在驾驶员无响应的情况下安全地将汽车停下来，甚至拨打紧急电话。例如，如果驾驶员入睡或长时间将视线从道路上移开，某些系统将开始发出一系列警告以引起驾驶员的注意。?

尽管CR测试中的大多数车辆都没有监控驾驶员眼睛的能力，但是大多数车辆都具有一个系统，如果该车辆判断驾驶员在相当长的一段时间内注意力不集中，然后将其停下，则会发出警报危险灯会亮起，甚至可以通过车载远程信息处理系统或驾驶员配对的智能手机寻求帮助。

Funkhouser说：“我们希望这些系统的开发人员考虑在驾驶员无响应时将车辆转向路肩的附加步骤，并提供此功能，即使驾驶员没有使用该系统也是如此。”?

CR认为，频繁进入待机模式而没有通过声音警报提醒驾驶员的系统（Volvo’s?Pilot?Assist,?Buick?Driver?Confidence,?Mazda?i-ACTIVSENSE,?and?Land?Rover?InControl）对消费者的安全意义不大。和其他发出警报的人一样。我们发现，即使这些系统处于活动状态，如果驾驶员注意力不集中，汽车也很容易从道路上漂移。

为了回应对CR的评估发表评论的要求，马自达强调其“车道保持系统不会执行车道居中。”?沃尔沃在回应中强调，“其重点是让驾驶员参与其中并参与进来。”?捷豹?路虎（Jaguar?Land?Rover）告诉CR，其系统既符合法规安全要求，又符合他们自己的严格功能和可用性标准。同时生产Super?Cruise和别克Diver?Confidence的通用汽车公司表示，Encore?GX提供了“大量的标准主动安全功能。”

最终排名，垫底的就不要出现了！

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